Hi,

für meine neue Videorakete habe ich eine gesteuerte Stabilisierung um die Rollachse vorgesehen. Ich habe für jede Flosse ein Servo eingebaut, man weiß ja nie ob später noch die anderen Achsen hinzukommen werden.
Für die Rollerkennung habe ich ein Kreisel eingebaut, weil dies die einzigste Achse ist, die so ein Piezokreisel ohne Einwirkung der Startbeschleunigung messen kann.
Als Ergebnis glaube ich wird die Rakete nur ganz langsam drehen wegen der Drivt des Sensors. Oder wenn der Sensor übersteuert wird das wohl mehr in Schnipsel enden.

Gruß

Neil

@Bertram

DEFINITIF NEIN!

Um Man benötigtnur 2 SERVOS!

VORRAUSSETZUNG, Ihr Rechnet so, das Ihr die Lage der 2 Sensoren so erkennt und umsetzt, das sich die 3 Achsen, mit 2 Servos steuern lassen!

DAS GEHT!

Gehen wir einmal davon aus, das sich die Rackete in einem 3 Dimensionalem Raum (x,y,z - Achsen) zu -30% von 90° der x Achse, zu -30% von 0° der y achse und zu -30% von 90° der z Achse aus dreht!

So,wenn man nun die rackete von der z.B.z-achse aus in die wagrechte dreht, kann man die anderen richtungen von der x und y achse aus vornehmen!

Auch wenn die Rackete der Längsachse aus gedrecht ist, ist das kein Problem, da durch die flügelstellung BEIDER flügen die stellung zu korigieren ist!

Bei mir hats funktioniert!,Also MUSS es funzen! Wenn man 4Servos einsetzt, kann man das natürlich einfacher lössen, aber ich habe das aus Gewichtsgrünen nicht machen können!

Und das die Neigungssensoren angeht, diese Arbeiten herforragend! Das sind keine REINEN Neigungssensoren! Diese sind mit einem 2ten Sensor ausgestatet, der z.B. schlagartige bewegungen in eine Andere richtung messen, und diese Elektronisch IM Sensor von den gemessenen daten umrechnen!

So bekomme Ich Ausschlieslich die Koreckten Daten von der Neigung, OHNE irgend welche Variablen, die auf den Sensor wirken, die eine Negative beeinflussung des winkels hervorrufen, den ich messen möchte!



MfG
TPM

Was sind das für "Neigungssensoren" (Typbezeichnung etc.)?

Entweder: Bertram hat Recht, weil Du mit Deinem Haupttriebwerk (welches Du um zwei Achsen schwenken kannst) eine Rollbewegung nicht ausgleichen kannst.

Oder: Bertram hat Recht, weil Du mit Deinen Flossen eine Gier-/Nickbewegung (also Drehung um Querachse) ausgleichen kannst, indem Du die gegenüberliegenden Flossen in die gleiche Richtung schwenkst, oder eine Rollbewegung, indem Du ggü.-liegende Flossen in verschiedene Richtungen schwenkst. Da Du aber zwei paar Flossen hast brauchst Du insgesamt vier Servos.

Wir lassen uns aber gerne eines besseren belehren, wenn Du nochmal versuchst Deine Idee darzustellen, am besten mit Bild.

Oliver

@Sebastian
Da muss ich erstmal die dinger wieder auseinander bauenen

@Oliver
Ich glaube auch, das das besserist! Ich versuche mal ne animation zu machen, oder nei Kleine Grafik!



Ansonsten:
Ich habe jeweil einen Servo an der X und einen Servo an der Y Achse! Das heist, das ich jeweil 2Flügel bzw. Leitwerke an EINEM Servo hängen!



MfG
TPM

Hi,

man kann es sich so vorstellen wie ein Deltaflügel. Der kann mit zwei Servos roll und nick Bewegungen machen. Gieren geht aber nicht. Will man sich im Raum um alle drei Achsen drehen können, braucht man mindesten drei Servos.
Steuern wir nur nur eine Flosse an, so könnten wir theoretisch rollen. Würden wir aber nick Bewegungen machen wollen, also kippen um x oder Y Achse, so würden wir gleichzeitig wieder eine roll Bewegung ausführen.

Ich glaube das Thema war aber Boosterabspregung

Gruß

Neil

Hast recht @Neil!

Aber da sich das Thema mit den Boostern geklärt hat, und ich das erstmal Probierenmöchte, habe ich eigentlich nichts gegen Unser Aktuelles Programm! Ist doch Interesant! oder?

Auserdem interesieren mich auch neue Technicken, in hinsicht auf Steuerbare Raketen!

Mein Nächstes Projekt wird warscheinlich, die alte Steuer-bare rackete einbischen zu modifizieren, und sie zu einemCoordinierten Flug zu bringen! Das heist, das ich die z.B. 50m in die höhe bringe (gerade), danach eine 90° fall in die horizontale, und dann einen Kreisflug ... Danach steigt dreht sie wieder 90° zum vertikalen flug, und löst, nach ausbrand den Falschirm! wenn Sie leicht genug wird, kann man sogar eine Kamera an bord bringen! ist bestimmt ein interesanter Blick



MfG
TPM

Zitat:

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Original geschrieben von Sebastian
Was sind das für "Neigungssensoren" (Typbezeichnung etc.)?

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Das würde mich auch sehr interessieren.
Nach welchem Verfahren erkennen die Sensoren die Neigung?
Es gibt da einen Sensor der Fa. ALTHEN, der Neigung erkennt.
Jedoch wird dieser , weil mit einer Flüssigkeit gefüllt, wohl eher nicht gemeint sein ?

Wo kann man diese Sensoren beziehen ?

Gruss
Tom

Zitat:

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Original geschrieben von ThePuppetMaster


Mein Nächstes Projekt wird warscheinlich, die alte Steuer-bare rackete einbischen zu modifizieren, und sie zu einemCoordinierten Flug zu bringen! Das heist, das ich die z.B. 50m in die höhe bringe (gerade), danach eine 90° fall in die horizontale, und dann einen Kreisflug ... Danach steigt dreht sie wieder 90° zum vertikalen flug, und löst, nach ausbrand den Falschirm!


MfG
TPM

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Bei allem Respekt, aber das scheint mir doch etwas sehr weit hergeholt. Solltest du das aber wirklich schaffen, so erstarre ich in Ehrfurcht.

Gruß,
Achim

@Achim

Ich auch!!!!!!!

Ich hoofe, das es funzt, aberOB es funzt, bezweifel ich auch ein bischen! he he

Aber ... wer nicht wagt, der nicht gewinnt...



MfG
TPM