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ThePuppetMaster
Anzündhilfe
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Die Korecktur der Flugbahn wird über 2 Micro-Servos gesteuert, und 1 AVR AT90S2333, der mit hilfe von 3 Neigungssensoren die Lage der Rackete erkennt! Also so eine ART Kreiselkompas! Ich habe zwar keinen KOMPAS eingebaut, aber es geht mir ja auch nicht um einen CoordinatenFlug, sondern nur um eine Stabile Flugbahn!  Bei meinen Nächsten Flug, werde ich das mal führ euch Dokumentieren!, wenn Ihr wollt! MfG TPM
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Oliver Arend
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Es klappt aber nach wie vor nicht wenn Du keinen Schub mehr zu steuern hast. Ich glaube nicht dass Du die Rakete so berechnet bekommst, dass sie genau bei Brennschluss den Gipfelpunkt erreicht hat.
Oliver
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ThePuppetMaster
Anzündhilfe
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Darum geht es mir ja auch nicht... Wenn man so was vor hätte, dann müsste man schon ein Dip. Dip. Dip. ... Sein  Nein, Nein ... Ich will nur erreichen, das die Rakete eine stabile Flugbahn, vieleicht auch eine Coordinaten-Flugbahn durchfliegt! Mehr ... würde höchstwarscheinlich mein Verdienst sprenngen  Wenn der Motor ausgebrant ist, und sie noch icht am "Gipfelpunkt" angekommen ist, wird das auch nicht so schlimm sein! Es geht ja auch nicht um die Höhe sondern um die Richtung ... MfG TPM
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Erwin Behner
SP-Schnüffler
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Zitat:
Original geschrieben von ThePuppetMaster
Bei meinen Nächsten Flug, werde ich das mal führ euch Dokumentieren!, wenn Ihr wollt!
Ich dachte du hast schon Versuche gemacht. Erzähl man nähere Details von dem was du bereits gemacht hast! Nach wie vor würde mich interessieren wie es mit DMP und SP aussieht. Oder sind das (doch noch) bömische Dörfer für dich? Viele Grüße Erwin
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ThePuppetMaster
Anzündhilfe
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@Erwin Ja ... das habe ich schon einmalgemacht, aber ich habe keine Doku vondem Start!, Da mein Akku den Geist auf gab und die anderen erfolglossen starts willste bestimmt nicht sehen! Oder? Das das DMP und SP angeht, Mir ist zwar klar, was das ist, aber um erlich zu sein, Ich gehen lieber nach "Pi * Daumen"... und es funktioniert! ... Meistens Ich hab auch erst vor kurzem ein passendes Prog geschrieben, was Leider noch nicht so ganz funzt, mit dem ich Racketen in 3D planen, und einen Simmulierten Flug errechnen kann! Aber wie schon gesagt, ist noch nicht ganz fertig! Was ich schon alles gemacht habe!?!? Wie meinst du das? Was ich an der Lenk-Rakete, oder was ich schon allgemein gebastelt habe? MfG TPM
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Johannes (Axe) Haux
Poseidon
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Zitat:
Original geschrieben von ThePuppetMaster
3 Neigungssensoren die Lage der Rackete erkennt! Also so eine ART Kreiselkompas!
MfG
TPM
Hi Martin, mit 3 Neigungssensoren kommst Du nirgends hin. Du denkst in einem System, in dem Du die Erbeschleunigung messen kannst. Eine Rakete hat jedoch keinen Bezug mehr zur Erde. Wenn Du die Rakete um 90Grad drehst, messen Deine Sensoren eine Seitenbeschleunigung. Wenn Du keine Senoren hast, die ein 'Drehen' der Rakete messen, merkst Du die Drehung nicht und schliest unsinniges. Ohne eine Kreiselplatform die Du als Referez verwenden koenntest um zu wissen wie 'dein System im Raum steht' hast Du keine Chance. Gruss Johannes PS: Auch Deine Regelgeschwindigkeit ist ein heikler Parameter. Abgesehen von der mechanischen Festigkeit deiner Achsen . . .
Die Zensur ist das lebendige Geständnis der Großen, daß sie nur verdummte Sklaven aber keine freien Völker regieren können. (Johann Nepomuk Nestroy)
Das Merkwürdige an der Zukunft ist wohl die Vorstellung, daß man unsere Zeit einmal die gute alte Zeit nennen wird. (Ernest Hemingway)
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Neil
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Hi,
wenn dann mußt du 6 Sensoren haben. Beschleunigung in jeder Achse und Drehung in jeder Achse. Die Drehung muß von der Beschleunigung unabhänig gemessen werden, soll heißen das egal wie stark die Rakete beschleunigt wird, die Messung der Drehung immer gleich ausfallen muß.
Man kann z.B. eine Drheung messen in dem man an zwei Punkten die Beschleunigung mißt. Die Differenz ist das Drehmoment. Diese Messung wäre von der Beschleunigung abhänig.
Mißt du aber Tatsächlich das Drehmonet über die Torsion einer Achse, so wäre diese Messung Beschleunigungsunabhänig.
Gruß
Neil
Die Erde ist eine Scheibe. Egal in welche Richtung sich die Menschheit bewegt, sie geht immer auf einen Abgrund zu. 
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Bertram Radelow
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Zwei Drehmomentsensoren reichen für die Lageregelung!
Bertram
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Neil
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Hi,
ich kann doch einen Körper um alle drei Achsen drehen, also benötige ich doch auch für drei Achsen einen Sensor.
Oder?
Gruß
Neil
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Bertram Radelow
SP-Schnüffler
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Die "fehlende" Achse ist die Rollachse. Ein System für eine aktive Rollstabilisierung braucht dann aber 4 statt 2 Servos und elektronische Mischer. Solange man keine Banane baut, kann man aber darauf verzichten. Im Gegenteil, solange die Flossen-Servos schnell genug regeln, ist ein nicht zu schneller absichtlicher Drall gut möglich.
Eine Rollstabilisierung nur mit Schubvektorsteuerung des Haupttriebwerks ist sowieso nicht möglich.
Es reicht, Drehungen um die Nord/Süd- und um die Ost-/West-Achse zu erkennen und auszuregeln.
Bertram
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31. Oktober 2002 um 23:31]
